据百度研究院副院长余凯先容，百度研究院将无人驾驶研发项目分成了三个模块—感知环境、完成任务和控制指令。最后是控制指令，就是把决议计划转换成实际对车的控制指令，好比一个油门、一个刹车的命令。百度目前主攻的是对于环境数据的感知。
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